Ziarna i nasiona stanowią jeden z podstawowych produktów pochodzenia rolniczego. Jednak zanim trafią do dalszego przetwórstwa, muszą zostać odpowiednio oczyszczone. Najczęściej służą dziś do tego maszyny zwane czyszczalniami.

Współczesne czyszczalnie oparte są na tych samych zasadach, co konstrukcje znane od lat. Podstawą separacji jest działanie sit, które poruszają się, a dzięki temu ziarna ulegają oddzieleniu od zanieczyszczeń. Górne sita oddzielają większe zanieczyszczenia, zaś na dolnych zatrzymują się ziarna, przez które przechodzą jednak drobne zanieczyszczenia. Tym samym oddzielone zostają kamienie, plewy, słoma, a także kurz czy pył. Często stosowane są też dodatkowe etapy, które mają na celu wagową selekcję ziaren. Dzięki temu podzielić można materiał siewny na grupy pod względem rozmiarów. Każdy gatunek rośliny wymaga zastosowania innego rodzaju sit, ponieważ ich nasiona znacznie róznia się pod względem rozmiarów i kształtów. Takie maszyny, np. marki Petkus stosowane są w gospodarstwach indywidualnych, ale też zakładach przetwórstwa nasion czy browarach.